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智能科技:康复机器人进入外骨骼时代 辅助患者进行步态训练!

康复机器人进入外骨骼时代以“机器智联,赋能万物”为主题的第六届中国机器人峰会暨智能经济人才峰会在浙江宁波余姚举行。本届峰会的展览展示板块,集中展示国内外最具代表性的机器人产品和技术…

康复机器人进入外骨骼时代以“机器智联,赋能万物”为主题的第六届中国机器人峰会暨智能经济人才峰会在浙江宁波余姚举行。本届峰会的展览展示板块,集中展示国内外最具代表性的机器人产品和技术成果,凸显了峰会“国际化、高端化、专业化、实效化”的办会理念。

宁波杰曼智能科技有限公司是一家致力于外骨骼研发的高科技企业,团队具有步态分析与评估、多传感器信息融合、精密机械设计和运动控制算法研发能力,专注于智能感应技术、无线接入和传输技术、人工智能技术,以此满足医疗、工业和军事的多重用途。杰曼智能科技在本次峰会上展示的外骨骼康复机器人可以帮助人类进行步态康复训练,恢复其自由行走的能力。

外骨骼康复机器人综合运用了控制论、机械电子学、生物学、医学、信息学、电子学、物理学、数学等科学技术。能够辅助人类去完成高难度、高强度、高耐力要求的任务,实现人类智能和机器力量的互补。并且可扩展应用于助力助行、助老助残、医疗康复、行为辅助、技能训练等领域。

外骨骼康复机器人通过患者大脑意识活动性进行控制,信号将无线传输至使用者携带的计算机系统上,再转换成机械动作。传感器结合机械外骨骼结构,能够将触觉、力觉信息反馈至使用者。截瘫患者在机器人的帮助下完成步态规划,患者通过反复多次康复训练刺激大脑神经,恢复神经意识,使截瘫患者恢复自由行走的能力。


外骨骼康复机器人在辅助患者进行步态训练过程中,人的稳定性非常重要,稳定的步态训练能加快康复进程。本发明专利基于脚底压力传感器、有限的关节编码器,分析并感知人体重心,控制外骨骼康复机器人,实现稳定的步态训练。

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作者: 游天下

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